Каква е основата за класификация на подводните роботи?

Бързото развитие на нефтената индустрия в офшорки доведе до развитието на промишлени ROV, Първите търговски ROVs са били използвани в Севернокитайско море нефтена земя и мексиканския нефтен залив в 1975. До 1981 г. броят на неговите скокове до повече от 400 единици, сега има множество видове, различни функции.

Каква е класификацията наподводни роботи?

Роботите имат различни функции под индустриалната вода, завършените подводни операции също са много разнообразни, според различни критерии за класификация, съществуващите роботи обикновено се разделят на:

(1) Според подводния робот използването е разделено на: Система за наблюдение, Тип наблюдение и работещи роботи; Роботи за работа обикновено снабдени с манипулатор за подводни операции като спасяване, спасяване, полагане на кабели, експлоатация и поддръжка на офшорни нефтени и други производствени системи. Наблюдаващия робот е по същество същият като робота под работната вода, но се използва главно за определяне на параметрите на обекта на изследването. Мониторът на роботите обикновено има само функции за наблюдение на изображенията, като се използват камери, камери, сонар и друго наблюдение на терена на морското дъно, земните форми или търсенето на потъване на водата.

(2) Според това дали има кабел между подводния робот и кораба-майка на строежа: Тя може да бъде разделена на ROV и AUV.

Кабелна ROVs и строителния кораб майка са свързани чрез кабел, а корабът майка осигурява мощност на робота и се прилага дистанционно управление; Няма кабелна връзка между безкабелния робот и кораба-майка. AUV носи собствена власт и плава със собствена власт.

(3) Според начина на движение: тя може да бъде разделена на планктон, тип песен и ходещи ROVs. Плаващият робот плува във водата, обикновено в състояние на нулева плаваемост (или малко положителна плаваемост), разчитайки на инсталираните тягата да направи триизмерни космически движения под водата. Роботите от типа на трасето се използват в конструкцията на морското дъно, като окопни, окопни ореи и т.н.

Ако искате да знаете повече, можете да се свържете с нас:info@granfoo-cn.com