Технология на симулация на подводни роботи

Тъй като работната област наподводен роботе недостъпна за морската среда, сложността на околната среда затруднява изследователите при изучаването и тестването на хардуера и софтуерната система за роботи. Ето защо, в етапа на проектиране на робот, съдържанието на изследването на симулационни технологии е разделено на две части.

1. Симулация на движението на платформата.

Съгласно дадените технически показатели и работните методи на подводните роботи, формата на роботната платформа е проектирана и хидродинамичният тест се провежда за получаване на хидродинамични параметри за симулация. След като са установени математическия модел на движение и граничните условия, симулацията на движението може да се извърши с параметрите на водната мощност и експлоатационните условия, а динамичната реакция на платформата може да бъде решена при различни работни условия. Ако има разлика между състоянието на движение на платформата и очакваното според техническите показатели, симулацията се симулира отново чрез коригиране на техническите параметри като размер на платформата и център на тежестта, докато не се изпълнят изискванията.

2. Контрол на твърдия софтуер симулация на подводни роботи.

Преди да се контролира хардуерът и софтуера, зареден в платформата, се открива самостоятелната производителност в лабораторията, а след това интегрираната система се тества на емулатора и се оценява изпълнението на симулацията, за да се намали огромният риск от отстраняване на грешки и откриване на системата за управление във водата. Съдържанието включва запечатване, антизаглушаване, електромеханично съвпадение, софтуер за отстраняване на грешки. В допълнение, гореспоменатия емулатор се състои главно от платформа симулация, еквивалентно натоварване, аналогов комуникационен интерфейс, симулация на работна станция и т.н.

Ако искате да знаете повече, можете да се свържете с нас:info@granfoo-cn.com