Характеристики и състав на камера за робот за инспекция на тръбопроводи за видеонаблюдение

Роботната камера за инспекция на тръбопроводи за видеонаблюдение има характеристиките на малък размер, голяма гъвкавост и удобна работа и може да извършва инспекция с 3D камера и диагностика на дренажни тръбопроводи. Състои се от две части: пълзящ робот и преносима компютърна система за управление. За връзката между роботизираната система и контролната система се използва предавателен кабел, като максималната дължина на кабела може да бъде до 100-300 метра. Пълзящият робот се състои от пълзящ робот, основа на машината, корпус на кола, нос (носът интегрира водоустойчив обектив на камера с висока разделителна способност и мощен източник на светлина), кабел, кола за поемане на тел и захранваща стойка . Частта на рамката приема спирално прецесионно задвижващо устройство, което е заредено с полутвърд кабел от стъклени влакна със силна издръжливост, висока якост и огъване, който може да се регулира гъвкаво и точно, за да придвижи сондата от предния край за гладко изследване. Плъзгачът може да се върти на 360 градуса, автоматично ще се завърти, когато срещне завой, и може да премине през тръба с коляно на инфлексна точка с 90-градус. Водоустойчивият обектив на камерата с висока разделителна способност може да осигури видео изображения и снимки с висока разделителна способност, които могат да бъдат предадени на контролера в реално време и показани на монитора, за да отразят детайлите от вътрешността на тръбопровода. Компютърната система за управление се състои от монитор, процесор, мишка, клавиатура, твърд диск и т.н. Системата за роботи за видеонаблюдение носи акумулаторна литиева батерия с голям капацитет, LCD дисплей с голям екран и система за съхранение на записи, която може да гледа, записва и запазва резултатите от разследването за проследяване в реално време чрез видео.