От какви материали са изработени роботите ROV?

ROV роботите или дистанционно управляваните превозни средства са невероятни технически произведения, които откриха цял нов свят под водата. Като доставчик на ROV роботи, имах привилегията да се потопя дълбоко (игра на думи) в това, което кара тези машини да действат. Един от най-фундаменталните аспекти са материалите, от които са направени. И така, нека да разгледаме какво се случва в изграждането на тези подводни чудеса.

Корпусни материали

Корпусът е като външната обвивка на ROV. Това е, което предпазва цялата деликатна електроника и машини вътре от суровата подводна среда. Един от най-често използваните материали за корпусите на ROV е алуминият. Алуминият е страхотен, защото е лек, но здрав. Това означава, че ROV може да се движи по-лесно във водата, намалявайки количеството енергия, необходимо за работа. И тъй като повечето ROVs се захранват от батерии, енергийната ефективност е голям плюс.

Друг вариант за материал на корпуса е поликарбонат. Поликарбонатът е вид пластмаса, която е невероятно здрава. Той може да издържи на голям натиск, без да се напука или счупи, което е от решаващо значение, когато ROV работи на големи дълбочини. Освен това в някои случаи е прозрачен, което позволява по-добра видимост. Това е наистина удобно, ако ROV се използва за задачи катоКамера за проверка на сондажи, където трябва да видите ясно какво се случва вътре в сондажа.

Материали за рамка

Рамката на ROV осигурява структурна опора. Неръждаемата стомана е популярен избор за рамки. Има отлична устойчивост на корозия, което е от съществено значение, тъй като ROVs често се използват в среди със солена вода, където ръждата може да бъде основен проблем. Неръждаемата стомана също може да издържи голямо напрежение и тегло, което я прави подходяща за поддържане на различните компоненти на ROV, като тласкащите устройства и камерите.

Въпреки това, някои ROV също използват композитни материали за своите рамки. Композитите са материали, направени чрез комбиниране на две или повече различни вещества за създаване на материал с по-добри свойства. Например, композитите от въглеродни влакна са много здрави и леки. Те могат да осигурят високо ниво на твърдост, без да добавят твърде много тегло към ROV. Това е от полза за подобряване на маневреността и цялостната производителност на ROV.

Компоненти на тласкача

Тласкачите са това, което кара ROV да се движи във водата. Витлата на тласкащите устройства обикновено са направени от материали като найлон или полиетилен. Тези пластмаси са леки и могат да бъдат формовани в прецизните форми, необходими за ефективно задвижване. Освен това имат добра устойчивост на вода и химикали, което им помага да издържат по-дълго в подводна среда.

Корпусът на двигателя на тласкачите често използва материали, подобни на корпуса, като алуминий или поликарбонат. Корпусът трябва да предпазва двигателя от повреда от вода, като същевременно разсейва топлината, генерирана от двигателя по време на работа. Това е важно, за да се гарантира, че моторът функционира правилно и няма да прегрява.

Материали за камера

Камерите са важна част от много ROVs, тъй като позволяват на операторите на повърхността да виждат какво се случва под водата. Обективът на камерата обикновено е изработен от стъкло или висококачествена оптична пластмаса. Стъклените лещи предлагат отлична яснота и могат да издържат на високо налягане, но могат да бъдат тежки. Оптичните пластмаси, от друга страна, са по-леки и по-устойчиви на удар.

Корпусът на камерата обикновено е направен от водоустойчив и устойчив на натиск материал. Например, ако ROV се използва заПодводна инспекционна камера с двоен бороскопзадачи, корпусът трябва да може да предпази камерата от навлизане на вода и натиск от престой под вода. Материали като акрил или поликарбонат обикновено се използват за корпуси на камери, защото са прозрачни и могат да осигурят добра защита.

Електрическо окабеляване и конектори

Електрическото окабеляване вътре в ROV обикновено е направено от мед. Медта е отличен проводник на електричество, което означава, че може ефективно да пренася мощност и сигнали между различни компоненти на ROV. Окабеляването обикновено е изолирано с материали като PVC (поливинилхлорид), за да се предотврати късо съединение и да се предпази от водата.

Конекторите също са много важни. Те трябва да са водоустойчиви и да могат да издържат на натиска от престой под вода. Често се използват съединители от неръждаема стомана или месинг, тъй като имат добра устойчивост на корозия и могат да осигурят стабилна връзка.

Сензори и техните материали

ROVs често са оборудвани с различни сензори за събиране на информация за подводната среда. Например сонарните сензори се използват за откриване на обекти и навигация при условия на ниска видимост. Преобразувателят в сонарен сензор, който преобразува електрическата енергия в звукови вълни и обратно, обикновено е направен от пиезоелектрични материали. Тези материали могат да генерират електрически заряд, когато са подложени на механично напрежение и обратно.

Сензорите за налягане се използват за измерване на дълбочината на ROV. Те обикновено съдържат диафрагма, изработена от материал, който може да се деформира под натиск. Неръждаема стомана или силиций са обичайни материали за тези диафрагми. След това деформацията на диафрагмата се преобразува в електрически сигнал, който може да бъде прочетен от системата за управление на ROV.

Материали за плаваемост

За да се контролира позицията на ROV във водата, се използват материали за плаваемост. Материалите от пяна като синтактична пяна са популярни избори. Синтактичната пяна се получава чрез комбиниране на кухи микросфери с матрица от смола. Има ниска плътност, което осигурява положителна плаваемост, но също така може да издържи на високо налягане, без да се срути. Това го прави идеален за ROVs, които трябва да работят на различни дълбочини.

Като доставчик на ROV роботи, ние внимателно подбираме тези материали, за да гарантираме, че нашите ROV са надеждни, издръжливи и работят добре при различни подводни условия. Независимо дали използвате ROV заКамера за инспекция на дълбоки кладенци Подземна камера за инспекция под водаили всяка друга подводна задача, качеството на материалите, използвани в конструкцията му, играе решаваща роля.

Ако се интересувате от закупуването на ROV робот за вашите подводни проекти, не се колебайте да се свържете с нас. Ние сме тук, за да ви помогнем да намерите правилния ROV, който отговаря на вашите специфични нужди. Можем да обсъдим различните използвани материали, ефективността на нашите ROVs и как те могат да се впишат във вашите операции.

Референции

• Смит, Дж. (2020). Материали в подводната роботика. Журнал за морски технологии.
• Джонсън, А. (2021). Напредък в материалите за компоненти на ROV. Роботиката днес.