Каква е пречката на подводната роботна технология?

След катоподводен роботсе пробива в технологията, пространството за заместване на вноса е огромно. Практическото приложение на вътрешните подводни превозни средства обаче е ограничено поради големия пропуск в технологията за откриване, нивото на процеса, интегрирания дисплей и контрол, интегрираната технология за навигация и позициониране.

Тази статия е основно за подводна навигация (позициониране) и комуникационни технологии за подводни роботи

А. Технология за подводна навигация (позициониране)

Има много навигационни системи за автономни роботи, като инерционни навигационни системи, гравитационни навигационни системи, навигационни системи подводни терени, навигационни системи геомагнитни полеви, навигация на гравитационни системи, дълги изходни линии, къси линии и оптични жиро-оптични системи и доплер метър stogout системи. Поради цена и технологии и други причини, тя обикновено е предпочитан от оптичния жироскоп и доплер метър, съставен от изчислителната система. Системата може да отговаря на изискванията за подводно използване на роботи, както по отношение на цена, мащаб и прецизност, които се разработват в страната и чужбина.

Б. Комуникационни технологии

В момента основните средства за комуникация са оптичните влакна и хидроакустичната комуникация.

Оптични влакна комуникация се състои от оптичен крайна машина (повърхност), подводен оптичен край машина, оптичен кабел. Предимството е, че скоростта на предаване е висока (100Mbit/s) и има добра способност за противоглушаване. Недостатъкът е, че ограничава работното разстояние и маневреността на подводни роботи, които обикновено се използват в роботите с кабели.

Хидроакустичната комуникация е единственият и идеален метод за комуникация за подводни роботи за реализиране на комуникация на средни и дълги разстояния. Най-важната пречка за осъществяването на хидроакустичната комуникация е случайните многопосочни смущения, което изисква решаването на редица технологии, за да се отговори на изискванията за голям обхват и висока скорост на предаване на данни.

Ако искате да знаете повече, можете да се свържете с нас:info@granfoo-cn.com